与此同时扶助串口和网络通信,今后辅助Windows

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。附:以往支撑Windows 10 IOT,win10iot

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报格局机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的安顿参数表明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.配备驱动介绍

 

注:ServerSuperIO有恐怕被移植到Windows 10
IOT上,那么今后有也许付出一套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成总体的缓解方案。

     
现在早已调节和测试通过有些代码,还得需求一段时间,一般都以夜间干,时间也简单。如下图:

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目       录

4.如开发一套装置驱动,同时协理串口和网络通信… 2

4.1           概述… 2

4.2           通讯协议规定… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.3           开发设备驱动… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.3    创设发送和分析协议命令对象… 5

4.3.4    创设筑协会商驱动对象… 6

4.3.5    创设设备驱动对象… 8

4.4           塑造宿主程序… 12

4.5           运营效果… 15

 

 

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报情势机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报形式机制。

4.如开发一套装置驱动,同时帮忙串口和网络通信

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报形式机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳务实例的计划参数表明

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳务实例的安插参数表明

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要协理各样通信链路,在七种通信链路的底子上做到各个简报业协会议的互动,例如:Modbus、自定义商谈等等。可是,有一个标题:针对同一台硬件装置或传感器,完结串口和互联网三种简报格局的数额收集和决定,是还是不是要分头写代码?假若从实际角度分析,同一硬件,它要做到的业务逻辑肯定是同等的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套装置驱动,同时援救串口和网络二种简报情势的竞相。

    
通信很简短、交互很简短、业务很简短……就算把无数简短的难题合在一起,那么就变得不不难了,所以要有二个框架性的东西,重新把比比皆是标题变得简单。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳务实例的安顿参数表达

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.装置驱动介绍

与此同时扶助串口和网络通信,今后辅助Windows。《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.设施驱动介绍

4.2    通信协议规定

   
在完毕贰个设备驱动的开发从前,首先要理解它的简报业协会议,好比三个人交换的语言一样。针对广播发表协议,大家自定义贰个简便交互方式,只是发送命令,提取数据音讯。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.装备驱动介绍

 

 

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
计算机发送0x61下令为读实时数据命令,共发送五个字节,校验和为从“从机地址”伊始的增进和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数码报头

从机地址

一声令下代码

校验和

商业事务甘休

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套装置驱动,同时帮忙串口和互联网通信。

注:ServerSuperIO有恐怕被移植到Windows
10
IOT上,那么今后有或者付出一套设备驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成完全的缓解方案。

注:ServerSuperIO有只怕被移植到Windows
10
IOT上,那么以后有或者开发一套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成总体的消除方案。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,再次来到实时数据,校验和为从“从机地址”开端的丰硕和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“协议停止”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

命令代码

流量

信号

校验和

协商甘休

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
5.轮询通讯形式开发及注意事项。

     
现在曾经调节和测试通过有个别代码,还得必要一段时间,一般都是夜间干,时间也有限。如下图:

     
今后曾经调节和测试通过某个代码,还得须求一段时间,一般都以夜晚干,时间也有数。如下图:

4.2.3    发送和接收数据事例

发送(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

吸收接纳(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
6.并发通信形式开发及注意事项

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4.3    开发设备驱动

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
7.约束通信形式开发及注意事项

 

 

4.3.1    营造实时数据持久对象(不是必须)

1.通过重回数据的广播发表协议,有流量和信号多个动态变量,大家供给创制三个动态目的实体类,首要用以协议驱动与设备驱动之间的数据交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.大家重视的行事是要创制一个实时数据持久对象类,实时缓存数据消息,也能够把该实时数据新闻保存到数据库中或别的存款和储蓄媒质。实时数据持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为各类硬件装备的报告警方音信有只怕不均等,所以GetAlertState函数能够实该成效,可是SSIO框架并从未直接引用;那么些类精神上是叁个得以连串化,在不加互斥的事态下或然引致文件损坏,所以Repair能够做到修复效应,在DeviceDynamic基类里实现了该作用;此外,达成DeviceDynamic基类自带多个函数,Save函数用于持久化(种类化)此类的新闻,Load用于获取(反系列化)此类的新闻,在配备驱动中得以选用。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
8.单例通信方式开发及注意事项

目       录

目       录

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件装置会有读参数的指令,那么重返来的参数也要求实行持久化存款和储蓄,并且每台装备的参数都大概分化,在此提供三个可扩展的接口。在那个通信协议中并没有涉及到设备参数相关的说道表明,可是大家也急需创建3个参数数据持久对象类,能够不写任何扩张的参数属性,在SSIO框架对参数的接口举办了引用,那是必须进行了劳作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,意况与实时数据持久对象类似,能够参数。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9.
协商过滤器,消除一包多发、粘包、冗余数据

4.如开发一套装置驱动,同时帮衬串口和互连网通信… 2

4.如开发一套设备驱动,同时援救串口和网络通讯… 2

4.3.3    构建发送和剖析协议命令对象

   
与装备开始展览交互会涉及到广大交互式的一声令下或指令代码,而这几个命令在SSIO框架内是以协商命令对象的样式存在,大体包蕴七个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的电视发表协议,有贰个61发令,那么大家就能够依照61限令为命名营造2个体协会议命令对象,包罗发送数据和剖析数据部分。若是有其它命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
创设筑组织议命令必要任何继续自ProtocolCommand,依据报道协议分明,Name属性重回61,作为第贰字;Package是包裹要送的数据音讯;Analysis对应着接收数据之后展开解析操作。就像此1个总结的商谈命令驱动就构建完毕了。


4.1           概述… 2

4.1           概述… 2

4.3.4    创设筑协会谈商讨驱动对象

   
有了商谈命令之后,我们须求创设筑组织商驱动对象,SSIO框架帮助自定义合计也在于此,并且与装备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高档应用中也展开了引用,营造那引对象很重点。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,二个装置驱动只存在二个商议驱动,一个商议驱动可以存在多少个体协会议命令(如61发令)。该类中的CheckData函数很关键,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,主若是完结人事教育育高校验接收数据的完事性,是还是不是相符协议,从而控制了通信状态:通讯平常、通信中断、通信困扰、以及通讯未知,不一样的电视发表状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

 

4.2           通信协议分明… 2

4.2           通信协议鲜明… 2

4.3.5    营造设备驱动对象

    
上面的基础工作都做完现在,今后就创设设备驱动的中央部分,也正是SSIO框架与装备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那么些接口,设备驱动就足以在SSIO上平素运维了,并且与硬件配备进行交互。间接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提要求接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的根基属性参数。

    
Initialize是装备驱动开端化的函数接口,在那么些接口完结两个基本点办事:开始化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载所有协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也可以展开其余地点的做事,可是注意对那么些的拍卖。

    
DeviceType那个是设备的类型,一般钦赐为Common就好了。别的函数接口效率已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详尽介绍了,请参考。

目       录

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.4    创设宿主程序

    
2个简易的装备驱动就已经支付好了,光有驱动还足够,那么我们依照SSIO框架再写几行代码,达成三个宿主程序,把设备驱动实例化,放SSIO的劳动实例中运行,实现串口和网络三种格局的广播发表交互,代码也非凡简单。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那一个代码大家都能看掌握,具体的主宰格局大家接下去会挨个介绍。在营造宿主程序的时候,切忌对服务实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。就算提供了那样的接口,首若是为着SSIO框架之中选拔的,不须求大家单独去操作那一个接口。有的网络好友是如此的写的,那么就改为了三个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架本人的价值。作为二遍开发者,只要求设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中加进或删除设备就行了,其余兼具的周转总体提交SSIO框架来成功。

10.不停传输大块数据流的三种办法(如:文件)… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.5    运转效果

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1.[连载]《C#通信(串口和网络)框架的安插与达成》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.采纳SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)塑造系统的完整方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技艺途径(数据源、数据收集、数据上传与选拔、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

10 IOT,win10iot 1.C#跨平台物联网通信框…

10.1        概述… 2

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

10.2        大块数据流的二种传输格局… 2

4.3           开发设备驱动… 3

4.3           开发设备驱动… 3

10.2.1       协议数据包的法门… 2

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

10.2.2       请求长度、确认的点子… 3

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.2    构建参数数据持久对象… 5

10.3        完结持续传输大块数据… 4

4.3.3    创设发送和剖析协议命令对象… 5

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象… 5

10.3.1       设计请求发送数据协议… 4

4.3.4    营造筑组织商驱动对象… 6

4.3.4    营造筑组织商驱动对象… 6

10.3.2       客户端代码完结… 4

4.3.5    创设设备驱动对象… 8

4.3.5    营造设备驱动对象… 8

10.3.3       ServerSuperIO框架的贯彻及注意事项… 7

4.4           塑造宿主程序… 12

4.4           创设宿主程序… 12

10.4        运转效果… 11

4.5           运转效果… 15

4.5           运营效果… 15

10.连发传输大块数据流的二种形式(如:文件)

 

 

10.1     概述

   
以现行反革命物联网的现状或是对物联网的认知,特别是工业物联网,必须有所集成多样数据源的力量。数据源大体分两类:硬件产生和软件发生。如下图:

亚洲必赢官网 5 

   
基于现实际意况况,作为物联网框架必须具有各样数据的三合一力量,以及各类应用场景。以数据大小为例,小到3回收取缓存承载能力范围内的数额,大到超过三遍收受缓存承载能力范围的多少,只要网络允许,都有恐怕。以前的连载作品都是以小的数据包为基础介绍的,那篇小说介绍大块数据流的传输格局。

 

 

10.2     大块数据流的二种传输情势

4.如开发一套装置驱动,同时匡助串口和网络通信

4.如开发一套设备驱动,同时扶助串口和互联网通信

10.2.1 协议数据包的艺术

   
那种方法是明显好数据中国包装技术组织议的上三宝太监结尾,把大块数据分解成一定长度的小数据包,以协议头+小数目包+协议尾的构成措施分批次进行数量传输。接收到每一个批次的数据后,再进行多军长验,拼装数据,还原出完全的数目。示意图如下:

亚洲必赢官网 6 

     这种形式存在以下多少个难点:

       (1)
每一种包的数目出现难点后,要开始展览多少补发。要统一筹划好商量,实现补发机制。

      
(2)数据源是各式种种的,例如:压缩文件、种类化的文件、加密的文件等等,那么就存在每一种小数据包的数额有大概会和商谈头或协商尾一样,甚至和C卡宴C校验一致的情况,从而造成数据无法平常校验和分析,那时进行补发数据,大概出现同类情状是大致率事件。

    
采纳那种传输大块数据流的不二法门,要依据现场的其实际处情况开始展览分选,规避恐怕出现的高危害,提升项目、产品总体的安静。

    
假设选用那种措施,那么依据前边介绍的篇章,就足以兑现,网络朋友能够团结动手完结。那篇小说首要介绍上边那种方法。

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要扶助多样通讯链路,在二种简报链路的基本功上成功多样报纸发表协议的并行,例如:Modbus、自定义商谈等等。不过,有贰个标题:针对同一台硬件装置或传感器,实现串口和网络两种简报情势的多寡搜集和控制,是否要分头写代码?假设从实际角度分析,同一硬件,它要到位的事情逻辑肯定是如出一辙的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套装置驱动,同时帮衬串口和网络三种简报格局的互相。

    
通信很简短、交互非常粗略、业务非常粗略……纵然把许多简短的题材合在一起,那么就变得不简单了,所以要有多个框架性的东西,重新把无数难点变得简单。

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要援助两种通信链路,在种种简报链路的基础上成功各类简报业协会议的相互,例如:Modbus、自定义磋商等等。可是,有3个标题:针对同一台硬件装置或传感器,完结串口和网络二种简报格局的数量搜集和决定,是或不是要分别写代码?一经从切实角度分析,同一硬件,它要到位的政工逻辑肯定是一样的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时帮衬串口和互连网二种简报格局的交互。

    
通信很简短、交互很简短、业务一点也不细略……如若把过多简约的难题合在一起,那么就变得不不难了,所以要有一个框架性的东西,重新把广大标题变得不难。

10.2.2 请求长度、确认的主意

  
客户端首发送请求发送数据的授命,并且在指令标识这一次要发送数据的长短。假若服务端接收到该请求命令后,依据判断请求数据长度是还是不是在同意范围内,然后回来相同命令数据或任何确认数据给客户端,标识是或不是同意发送该长度的数码音讯。即便得以发送,那么客户端则频频发送数据流,服务端也拓展连发吸收接纳阶段。示意图如下:

亚洲必赢官网 7 

    
针对那种数量传输的不二法门,ServerSuperIO专门提供了接口。上面实行详细的牵线。

4.2    通信协议明显

   
在实现3个装置驱动的花费以前,首先要通晓它的简报业协会议,好比多少人交流的言语一样。针对报纸发表协议,大家自定义一个简便交互格局,只是发送命令,提取数据音讯。

4.2    通信协议分明

   
在成功2个装置驱动的开销在此之前,首先要精晓它的报导协议,好比多少人调换的言语一样。针对广播发表协议,大家自定义二个简便交互格局,只是发送命令,提取数据新闻。

10.3     实现持续传输大块数据

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总括机发送0x61下令为读实时数据命令,共发送几个字节,校验和为从“从机地址”开首的增长和,不包罗“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

一声令下代码

校验和

说道停止

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总括机发送0x61命令为读实时数据命令,共发送四个字节,校验和为从“从机地址”发轫的丰硕和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

指令代码

校验和

情商截至

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

10.3.1 设计请求发送数据协议

   
请求发送0x62指令,共10个字节,校验和为从“从机地址”开端的丰盛和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议停止”。

    请求指令数据帧如下:

亚洲必赢官网 8

   
服务端接收到该请求命令后,重返同样的授命信息给客户端,客户端则进入持续发送数据的处境。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,再次来到实时数据,校验和为从“从机地址”发轫的丰裕和,不包罗“数据报头”、“校验和”和“协议结束”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

一声令下代码

流量

信号

校验和

协商结束

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,重返实时数据,校验和为从“从机地址”开首的丰裕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

命令代码

流量

信号

校验和

合计结束

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

10.3.2 客户端代码达成

    先发送请求数据命令,代码如下:

private void btSendFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }

                if (!File.Exists(this.txtFilePath.Text))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }

                byte[] backData = new byte[10];
                backData[0] = 0x55;
                backData[1] = 0xaa;//协议头
                backData[2] = byte.Parse(this.numericUpDown1.Value.ToString());//从机地址
                backData[3] = 0x62;//命令
                int count=(int)(new FileInfo(this.txtFilePath.Text)).Length;
                byte[] countBytes = BitConverter.GetBytes(count);

                backData[4] = countBytes[0];
                backData[5] = countBytes[1];
                backData[6] = countBytes[2];
                backData[7] = countBytes[3];
                byte[] checkSum = new byte[6];
                Buffer.BlockCopy(backData, 2, checkSum, 0, checkSum.Length);
                backData[8] = (byte)checkSum.Sum(b => b);//计算校验和
                backData[9] = 0x0d;

                this._tcpClient.Client.Send(backData, 0, backData.Length, SocketFlags.None);
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
}

     接收到服务端的确认音讯后,持久发送数据的代码如下:

private void SendFile()
        {
            FileStream fs = null;
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }
                string fileName = this.txtFilePath.Text;
                if (!File.Exists(fileName))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }
                WriteLog("开始传输>>");
                byte[] sendBuffer = new byte[1024];
                fs = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
                long length = fs.Length;
                int count = 0;
                Stopwatch watch = new Stopwatch();
                watch.Start();
                while (length > 0)
                {
                    int sendNum = fs.Read(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length);
                    sendNum = _tcpClient.Client.Send(sendBuffer, 0, sendNum, SocketFlags.None);
                    length -= sendNum;
                    count += sendNum;

                    float percent = ((fs.Length - length) / (float)fs.Length) * 100.0f;
                    WriteLog("已传:" + percent.ToString("0.00") + "%");
                }
                watch.Stop();

                WriteLog("传输完毕!总数:" + count.ToString() + ",耗时:" + watch.Elapsed.TotalSeconds.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                this.Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                WriteLog(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                    fs.Dispose();
                }
            }
        }

4.2.3    发送和接收数据事例

发送(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

收受(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

4.2.3    发送和接收数据事例

发送(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

收取(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

10.3.3 ServerSuperIO框架的达成及注意事项

    
客户端的代码达成基本上没有啥样好讲的,主若是介绍基于ServerSuperIO框架,以设施驱动的方式是怎么落到实处的。注:以下自笔者控制方式完毕。

  1. 1.      协议接口的兑现

      DeviceProtocol:ProtocolDriver接口有三个GetPackageLength(byte[]
data, IChannel channel, ref int
readTimeout)函数接口,data参数是伸手发送数据的指令,channel参数是眼前IO通道的实例,readTimeout是自定义重回接收数据长度所要使用的时刻,要是重回值为0的话,则觉得不进去持续接收数据职责。能够通过channel参数直接重返确认音讯,具体代码如下:

public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
            if (data == null || data.Length <= 0)
                return 0;
            readTimeout = 2000;
            if (CheckData(data))
            {
                try
                {
                    if (data[3] == 0x62) //发送文件请求
                    {
                        int length = BitConverter.ToInt32(new byte[] {data[4], data[5], data[6], data[7]}, 0);
                        if (length <= 1024*1024) //限制
                        {
                            int num = channel.Write(data);
                            if (num > 0)
                            {
                                Console.WriteLine("返回文件请求确认数据");
                                return length;
                            }
                            else
                            {
                                return 0;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            return 0;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return 0;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    return 0;
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("校验错误");
                return 0;
            }
        }

 2.      合计命令的实现

  
为了落到实处对大块数据的处理,专门扩张一个商业事务命令,用于解析、保存数据。代码如下:

internal class DeviceFileCommand:ProtocolCommand
    {
        public override string Name

        {
            get { return CommandArray.FileData.ToString(); }
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            if (t != null)
            {
                string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".txt";
                File.WriteAllBytes(path, t as byte[]);
                return path;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
}
  1. 3.      装备驱动调用协议,并驱动协议命令

    
在接到大块数据流的时候,会把拥有数据音信再次回到到设备驱动的Communicate接口,在那之中info参数的Data是当前呼吁数据的指令,BigData正是不断接收数据的音信,通过调用this.Protocol.DriverAnalysis协议接口驱动协议命令DeviceFileCommand。具体代码如下:

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(info.Data);
            OnDeviceRuningLog("接收>>" + hexs);
            byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data);
            CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
            dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
            if (obj != null)
            {
                if (cr == CommandArray.RealTimeData)
                {
                    _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
                }
                else if (cr == CommandArray.FileData)
                {
                    OnDeviceRuningLog("文件存储路径:" + obj.ToString());
                }
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }
  1. 4.      宿主程序服务实例配置注意事项

     首要在布局参数中配备StartCheckPackageLength =
true,在接数据的历程中会检查和测试相应设施驱动的合计接口GetPackageLength。

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = true,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = true,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceIP,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();
            server.AddDevice(dev2);
            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
        }

4.3    开发设备驱动

4.3    开发设备驱动

10.4     运维效果

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亚洲必赢官网 9

视频


 

1.[连载]《C#广播发表(串口和互联网)框架的安排与达成》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)创设系统的一体化方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技巧途径(数据源、数据搜集、数据上传与吸收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群亚洲必赢官网 ,:54256083 


 

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)

1.透过重临数据的报道协议,有流量和信号七个动态变量,我们需求创立1个动态目的实体类,首要用来协议驱动与装备驱动之间的多寡交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.大家重点的工作是要创制1个实时数据持久对象类,实时缓存数据新闻,也足以把该实时数据音信保存到数据库中或别的存款和储蓄媒质。实时数码持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每一种硬件设施的报告警方新闻有恐怕不平等,所以GetAlertState函数能够实该功效,然则SSIO框架并不曾一直引用;那些类精神上是3个能够系列化,在不加互斥的情事下恐怕导致文件损坏,所以Repair能够形成修复效益,在DeviceDynamic基类里达成了该意义;其它,达成DeviceDynamic基类自带多个函数,Save函数用于持久化(类别化)此类的音信,Load用于获取(反类别化)此类的音信,在配备驱动中能够动用。

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)

1.透过重临数据的电视发表协议,有流量和信号多个动态变量,我们须求创制3个动态指标实体类,首要用来协议驱动与装备驱动之间的多寡交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们根本的工作是要开创七个实时数据持久对象类,实时缓存数据音信,也足以把该实时数据音信保存到数据库中或其余存款和储蓄媒质。实时数码持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每一个硬件设备的报告警方音讯有可能分裂,所以GetAlertState函数能够实该效能,但是SSIO框架并不曾一贯引用;那几个类精神上是2个能够种类化,在不加互斥的动静下可能导致文件损坏,所以Repair可以形成修复成效,在DeviceDynamic基类里达成了该意义;别的,完结DeviceDynamic基类自带七个函数,Save函数用于持久化(类别化)此类的音讯,Load用于获取(反种类化)此类的新闻,在设施驱动中能够利用。

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件装置会有读参数的命令,那么再次来到来的参数也亟需开始展览持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都只怕不雷同,在此提供一个可扩大的接口。在那些广播发表协议中并不曾关联到装备参数相关的磋商表明,可是大家也急需创立叁个参数数据持久对象类,能够不写任何扩张的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必须开始展览了劳作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,意况与实时数据持久对象类似,能够参数。

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件设备会有读参数的授命,那么重临来的参数也亟需开始展览持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都或者不雷同,在此提供三个可扩展的接口。在那一个报纸发表协议中并不曾涉及到装备参数相关的说道表明,可是大家也急需创建1个参数数据持久对象类,能够不写任何扩张的参数属性,在SSIO框架对参数的接口举办了引用,那是必须开始展览了劳作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,境况与实时数据持久对象类似,能够参数。

4.3.3    营造发送和分析协议命令对象

   
与设备举行交互会涉及到许多交互式的授命或指令代码,而这几个命令在SSIO框架内是以商业事务命令对象的款型存在,大体包含四个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的简报业协会议,有3个61指令,那么我们就足以依照61发令为命名营造八个说道命令对象,包蕴发送数据和分析数据部分。假如有其余命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
创设筑协会议命令需要整个后续自ProtocolCommand,依照电视发表协议规定,Name属性再次回到61,作为首要字;Package是包装要送的多少信息;Analysis对应着接收数据之后进展剖析操作。就这么二个粗略的情商命令驱动就营造形成了。

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象

   
与设备开始展览交互会涉及到广大交互式的下令或指令代码,而这几个命令在SSIO框架内是以商业事务命令对象的样式存在,大体包罗三个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的通信协议,有3个61发令,那么大家就能够依照61限令为命名构建三个商讨命令对象,包含发送数据和剖析数据部分。要是有别的命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
营造筑组织议命令必要全方位持续自ProtocolCommand,依照报纸发表协议分明,Name属性再次来到61,作为重大字;Package是包裹要送的数量音讯;Analysis对应着接收数据之后展开辨析操作。就那样一个总结的合计命令驱动就营造形成了。

4.3.4    创设筑组织商驱动对象

   
有了协议命令之后,大家须要构建筑协会商驱动对象,SSIO框架帮助自定义合计也在于此,并且与装备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高档应用中也展开了引用,创设那引对象很重点。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,三个装置驱动只存在三个商讨驱动,1个探究驱动可以存在多少个体协会议命令(如61发令)。该类中的CheckData函数很关键,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首假诺成就校验接收数据的完事性,是或不是相符协议,从而控制了通信状态:通信符合规律、通讯中断、通信烦扰、以及通信未知,分歧的通信状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.4    营造筑协会谈商讨驱动对象

   
有了研讨命令之后,咱们供给构建筑组织商驱动对象,SSIO框架支持自定义研究也在于此,并且与设备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高级应用中也进展了引用,营造那引对象很重庆大学。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,三个设备驱动只设有一个体协会谈商讨驱动,2个磋商驱动能够存在四个研讨命令(如61指令)。该类中的CheckData函数很重点,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首假诺旗开得胜校验接收数据的完事性,是还是不是顺应协议,从而决定了报导状态:通信寻常、通信中断、通信苦恼、以及通讯未知,不一样的简报状态也决定了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.5    构建设备驱动对象

    
上面的底子工作都做完以往,未来就构建设备驱动的主导部分,也便是SSIO框架与装备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完这些接口,设备驱动就足以在SSIO上直接运营了,并且与硬件装置开始展览互动。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提需要接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的基本功属性参数。

    
Initialize是设备驱动开端化的函数接口,在那么些接口完成四个重庆大学办事:发轫化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全体协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也得以开始展览其余地点的做事,不过注意对足够的拍卖。

    
DeviceType那一个是设备的门类,一般内定为Common就好了。别的函数接口成效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参考。

4.3.5    营造设备驱动对象

    
上面包车型客车底蕴工作都做完事后,今后就营造设备驱动的为主部分,也便是SSIO框架与设备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完这一个接口,设备驱动就足以在SSIO上向来运营了,并且与硬件设备举办相互。间接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提须要接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的基础属性参数。

    
Initialize是装备驱动开端化的函数接口,在那个接口完成三个十分重要办事:伊始化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全体协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也足以进行别的地方的办事,但是注意对尤其的拍卖。

    
DeviceType那么些是设备的品类,一般内定为Common就好了。其余函数接口功效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参见。

4.4    创设宿主程序

    
3个简练的装备驱动就已经支付好了,光有驱动还尤其,那么大家根据SSIO框架再写几行代码,实现2个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳动实例中运营,实现串口和互连网三种情势的电视发表交互,代码也分外简单。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那么些代码大家都能看明白,具体的控制格局大家接下去会挨个介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳动实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。固然提供了那般的接口,主如若为着SSIO框架之中使用的,不须要我们单独去操作那几个接口。有的网上朋友是如此的写的,那么就改为了一个纯的通信IO框架,那么就错过了SSIO框架自个儿的价值。作为贰回开发者,只必要设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中加进或删除设备就行了,其余兼具的周转总体交到SSIO框架来成功。

4.4    构建宿主程序

    
二个简短的配备驱动就已经付出好了,光有驱动还十分,那么大家依照SSIO框架再写几行代码,完结一个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳动实例中运转,完结串口和网络三种方法的通信交互,代码也万分不难。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那些代码大家都能看精通,具体的主宰方式大家接下去会挨个介绍。在营造宿主程序的时候,切忌对服务实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。固然提供了这么的接口,主假使为着SSIO框架之中使用的,不要求大家单独去操作这么些接口。有的网上朋友是那样的写的,那么就成为了三个纯的通讯IO框架,那么就错过了SSIO框架本人的价值。作为一遍开发者,只必要设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中扩张或删除设备就行了,别的具有的运营总体付出SSIO框架来成功。

4.5    运维作效果果

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1.[连载]《C#报导(串口和网络)框架的统一筹划与落到实处》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)创设系统的全体方案

3.C#工业物联网和集成系统化解方案的技巧途径(数据源、数据搜集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

4.5    运转效果

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1.[连载]《C#报道(串口和互联网)框架的规划与落到实处》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.行使SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)营造系统的完好方案

3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技巧途径(数据源、数据搜集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

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