GPS数据处理,java_GPS数据处理

标题内容:

 

主题材料内容:

难题内容:

NMEA-018三商量是为着在区别的GPS(全世界定位系统)导航设备中确立联合的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美利坚联邦合众国国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的一套通信协议。GPS接收机依据NMEA-01八3协商的标准规范,将地方、速度等音讯透过串口传送到PC机、PDA等设施。

 

NMEA-0183共谋是为着在分裂的GPS导航设备中创造联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由米国国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的壹套通信协议。GPS接收机根据NMEA-01八叁商谈的标准规范,将地点、速度等音信通过串口传送到PC机、PDA等配备。

NMEA-01八3商谈是为着在分化的GPS导航设备中国建筑工程总公司立统一的BTCM(海事无线电技委)标准,由美利坚合众国国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通信协议。GPS接收机依据NMEA-01捌三共谋的标准规范,将地方、速度等信息经过串口传送到PC机、PDA等装置。

 

主题材料内容:

NMEA-01捌叁商事是GPS接收机应当遵从的标准协议,也是眼前GPS接收机上使用最广泛的说道,大大多普及的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都服从或许至少包容这些体协会议。

NMEA-01⑧叁商业事务是GPS接收机应当服从的标准协议,也是现阶段GPS接收机上使用最广大的商事,大好些个普及的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵从也许至少包容那么些体协会议。

NMEA-018三说道是GPS接收机应当服从的标准协议,也是近来GPS接收机上使用最常见的商业事务,大许多广大的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守只怕至少包容这些体协会议。

NMEA-01八三说道是为着在不相同的GPS(全球定位系统)导航设施中创建联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由美利坚合众国国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通信协议。GPS接收机依照NMEA-018叁磋商的标准规范,将地方、速度等音讯经过串口传送到PC机、PDA等装备。

NMEA-018叁商业事务定义的话语卓殊多,不过常用的可能说包容性最广的语句唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP讴歌RDXMC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-018叁说道定义的语句万分多,不过常用的只怕说兼容性最广的言语唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP帕杰罗MC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

 

内部$GP奥德赛MC语句的格式如下:

中间$GPLacrosseMC语句的格式如下:

NMEA-01捌三协商定义的口舌格外多,但是常用的只怕说兼容性最广的言语唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP福睿斯MC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-01八3共谋是GPS接收机应当遵从的标准协议,也是眼下GPS接收机上使用最常见的情商,大诸多广泛的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守可能至少包容那几个体协会议。

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

 

此间整条语句是3个文本行,行中以逗号“,”隔开各样字段,每一个字段的大小不1,那里的演示只是一种只怕,并不能够以为字段的大小就像是上述例句同样。

此间整条语句是四个文本行,行中以逗号“,”隔离各种字段,各种字段的大小不1,那里的言传身教只是一种恐怕,并不可能以为字段的轻重就像上述例句同样。

里头$GP景逸SUVMC语句的格式如下:

NMEA-01捌3商业事务定义的话语卓殊多,可是常用的恐怕说兼容性最广的口舌唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRubiconMC、$GPVTG、$GPGLL等。

字段0:$GPKoleosMC,语句ID,申明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位音信

字段0:$GP奥迪Q7MC,语句ID,注解该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位信息

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

中间$GPRubiconMC语句的格式如下:

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段2:状态,A=定位,V=未定位

那里整条语句是贰个文本行,行中以逗号“,”隔离各样字段,种种字段的大大小小(长度)不壹,那里的以身作则只是1种恐怕,并不能够以为字段的轻重就像上述例句同样。

 

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段0:$GP奥迪Q伍MC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(MuranoMC)推荐最小定位新闻

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段4:纬度N

字段4:纬度N

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

字段五:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段伍:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

此处整条语句是2个文本行,行中以逗号“,”隔绝各类字段,每种字段的高低(长度)不1,那里的以身作则只是一种恐怕,并不可能感觉字段的分寸就好像上述例句同样。

GPS数据处理,java_GPS数据处理。字段6:经度E

字段6:经度E

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

 

字段7:速度,节,Knots

字段7:速度,节,Knots

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段0:$GP揽胜MC,语句ID,注明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(QashqaiMC)推荐最小定位音讯

字段8:方位角,度

字段8:方位角,度

    字段伍:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

    字段7:速度,节,Knots

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段8:方位角,度

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段16:校验值

字段16:校验值

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间全部字符的异或值的十陆进制值。上边那条例句的校验和是十6进制的50,也正是10进制的80。

这里,“*”为校验和识别符,其前面包车型地铁两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间具备字符的异或值的十陆进制值。上边那条例句的校验和是十陆进制的50,也正是十进制的80。

    字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数相差则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

唤醒:^运算符的遵从是异或。将$和*里头有着的字符做^运算(第3个字符和首个字符异或,结果再和第5个字符异或,由此及彼)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*背后的三个十6进制数字的值拾分,不然的话表明那条语句在传输中发生了错误。注意那么些十6进制值中是会出现A-F的大写字母的。

提示:^运算符的效应是异或。将$和*里头全体的字符做^运算(第三个字符和第二个字符异或,结果再和第多少个字符异或,按那样类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*背后的三个十陆进制数字的值卓越,不然的话说明那条语句在传输中发生了不当。注意这些十陆进制值中是会出现A-F的大写字母的。别的,假使您需求的话,可以用Integer.parseInt从String变量s中获取其所表明的整数数字;而Integer.parseInt从String变量s中猎取其所发布的十6进制数字

    字段1壹:磁偏角方向,E=东W=西

字段7:速度,节,Knots

今昔,你的主次要读入一密密麻麻GPS输出,在那之中带有$GP揽胜极光MC,也含有别的语句。在多少的最后,有一行单独的

现今,你的次序要读入一文山会海GPS输出,在这之中蕴藏$GPLANDMC,也富含其余语句。在数额的末梢,有一行单独的

    字段16:校验值

字段8:方位角,度

END

END

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间全部字符(不包含那七个字符)的异或值的十6进制值。下边那条例句的校验和是十陆进制的50,也正是10进制的80。

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

代表数据的收尾。

意味着数据的截至。

 

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

您的次序要从中找寻$GP帕杰罗MC语句,计算校验和,寻觅里面校验正确,并且字段二象征已牢固的说话,从中计算出时间,换算成新加坡时间。1次数据中会包涵多条$GPSportageMC语句,以最终一条语句得到的巴黎时间作为结果输出。

您的程序要从中搜索$GP瑞鹰MC语句,总括校验和,寻觅其师长验正确,并且字段贰代表已稳固的语句,从中计算出时间,换算成新加坡时间。壹遍数据中会包涵多条$GP哈弗MC语句,以最后一条语句获得的东京(Tokyo)时间作为结果输出。

提示:^运算符的作用是异或。将$和*里面全体的字符做^运算(第1个字符和第1个字符异或,结果再和第几个字符异或,由此及彼)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*前边的几个十陆进制数字的值卓殊,不然的话表明那条语句在传输中发出了不当。注意这几个十6进制值中是会现出A-F的大写字母的。

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

您的程序一定会读到一条有效的$GP奥迪Q7MC语句。

您的主次一定会读到一条有效的$GPMuranoMC语句。

 

字段16:校验值

输入格式:

输入格式:

当今,你的次序要读入一密密麻麻GPS输出,当中带有$GP索罗德MC,也包蕴其余语句。在数额的结尾,有壹行单独的

 

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最终壹行是END多个大写字母。

多条GPS语句,每条均以回车换行停止。最终1行是END两个大写字母。

    END

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间具备字符(不包含那五个字符)的异或值的十6进制值。上边那条例句的校验和是十陆进制的50,也便是10进制的80。

出口格式:

出口格式:

意味着数据的利落。

 

5位数光阴,表明为:

五个人数年华,表明为:

 

唤醒:^运算符的效果是异或。将$和*中间全数的字符做^运算(第2个字符和第2个字符异或,结果再和第5个字符异或,依此类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*背后的八个十陆进制数字的值卓越,不然的话表明这条语句在传输中生出了错误。注意这么些十6进制值中是会出现A-F的大写字母的。此外,要是你必要的话,能够用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所发挥的平头数字;而Integer.parseInt(s,
1陆)从String变量s中获取其所抒发的十6进制数字

hh:mm:ss

hh:mm:ss

你的先后要从中搜索$GPOdysseyMC语句,总括校验和,找寻其元帅验正确,并且字段二意味已定位的言语,从中总括出时间,换算成法国巴黎时间。一次数据中会包蕴多条$GP中华VMC语句,以最后一条语句获得的巴黎时间作为结果输出。

 

中间,hh是两位数的小时,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

中间,hh是两位数的钟点,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

您的主次一定会读到一条有效的$GP路虎极光MC语句。

近期,你的先后要读入1多样GPS输出,在那之中涵盖$GPOdysseyMC,也含有其余语句。在数量的最终,有1行单独的

输入样例:

输入样例:

 

END

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

输入格式:

意味着数据的了断。

END

END

多条GPS语句,每条均以回车换行停止。最后1行是END多少个大写字母。

 

出口样例:

出口样例:

 

您的顺序要从中寻觅$GPHavalMC语句,计算校验和,寻找其上校验正确,并且字段二代表已定位的话语,从中计算出时间,换算成香水之都时间。2次数据中会包括多条$GP哈弗MC语句,以最后一条语句获得的东京时间作为结果输出。

10:48:13

10:48:13

出口格式:

 

光阴限制:500ms内部存款和储蓄器限制:32000kb

时限:500ms内部存储器限制:3两千kb

七位数年华,表明为:

您的主次一定会读到一条有效的$GP中华VMC语句。

 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3  4 int main() 5 { 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p; 7     int hour, min, sec; 8     int check, value; 9     do {10         11         gets;12         p = a;13 14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位15             check = *(++p);16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {17                 check = check ^ *p;18             }19             check = check%65536;20 21             value = 0;22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制23             {24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;26                 else27                     value = value * 16 + *p - '0';28             }29 30             if  == value )31             {32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;33                 if (hour > 24)34                     hour -= 24;35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');37             }38         }39 40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );41     42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);43 44     return 0;45 }
import java.util.Scanner;public class Main {    public static void main(String[] args) {        // TODO Auto-generated method stub                Scanner in = new Scanner(System.in);                String strInput;    //用来存输入的字符串        char charInput[]=null;    //将输入字符串转化为数组                int yihuo;    //用来存储异或的结果        int jiaoyan;    //用来存计算出来的校验码                String strLast;    //用来存代表校验码的子字符串        int intLast;    //将字符串校验码转化为整型                String UTC = null;    //用来存输入的UTC时间        int hh=0;    //6位数时间        int mm=0;        int ss=0;                do        {            strInput=in.nextLine();    //输入GPS字符串            if(strInput.startsWith)    //如果字符串以此开头            {                charInput=strInput.toCharArray();    //字符串转数组                                yihuo=charInput[1];                for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)                {                    yihuo=yihuo^charInput[i];                }//将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)                jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校验码                strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length;    //得到后两位检验码字符串                intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //从String变量strLast中得到其所表达的十六进制数字//如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致,则提取出原信息中的UTC时间子字符串                                        if(jiaoyan==intLast)                {                    UTC=strInput.substring;                }            }                    }while(strInput.equals==false);                    hh=Integer.parseInt(UTC.substring;            mm=Integer.parseInt(UTC.substring;            ss=Integer.parseInt(UTC.substring;            hh=hh+8;    //换算成北京时间            hh=hh%24;    //如果大于24小时                        System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);//hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0    }}

    hh:mm:ss

 

  

内部,hh是两位数的小时,不足两位时后边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入格式:

 

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最终一行是END四个大写字母。

输入样例:

亚洲必赢官网, 

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

输出格式:

END

五人数时日,表明为:

 

hh:mm:ss

输出样例:

内部,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时后边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

10:48:13

 

日子范围:500ms内部存款和储蓄器限制:3两千kb

输入样例:

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p;
 7     int hour, min, sec;
 8     int check, value;
 9     do {
10         
11         gets(a);
12         p = a;
13 
14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位
15             check = *(++p);
16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {
17                 check = check ^ *p;
18             }
19             check = check%65536;
20 
21             value = 0;
22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制
23             {
24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )
25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;
26                 else
27                     value = value * 16 + *p - '0';
28             }
29 
30             if ( (check) == value )
31             {
32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;
33                 if (hour > 24)
34                     hour -= 24;
35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');
36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');
37             }
38         }
39 
40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );
41     
42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);
43 
44     return 0;
45 }

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

END

 

输出样例:

10:48:13

 

 

import java.util.Scanner;

public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);

char charInput[];// 输入转变来char数组
int intJiaoyan_65536 = 65536;// 保存65536
int intJiaoyan;// 用于异或
int intJiaoyan2;// 对6553六取余后的结果
int intLast = 0;// 字段16:校验值

String hhmmss = null;// 字段1:UTC时间,hhmmss
String strEnd = “END”;// 最终一行是END多个大写字母。
String strInput;// 读入一雨后玉兰片GPS输出
String strLast;// 字段16:校验值
String strStart = “$GP牧马人MC”;//
字段0:$GP奥迪Q3MC,语句ID,申明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(奥迪Q5MC)推荐最小定位音讯

int i;// 用于循环

int hh = 0;// 五个人数年华
int mm = 0;
int ss = 0;

do {
strInput = in.nextLine();// 输入字符串

if (strInput.startsWith(strStart)) {// 假若字符串的前7个人是$GPTiggoMC
charInput = strInput.toCharArray();// 输入转变来char数组

for (intJiaoyan = charInput[1], i = 2; charInput[i] != ‘*’; i++)
{
intJiaoyan ^= charInput[i];
} //
提醒:^运算符的意义是异或。将$和*中间全体的字符做^运算(第二个字符和第四个字符异或,结果再和第4个字符异或,就这样类推)之后的值对6553陆取余后的结果

intJiaoyan2 = intJiaoyan % intJiaoyan_6553陆;// 对6553六取余后的结果

strLast = strInput.substring(strInput.length() – 2,
strInput.length());

intLast = Integer.parseInt(strLast, 16);// Integer.parseInt(s,
1陆)从String变量s中得到其所抒发的十陆进制数字

if (intJiaoyan2 == intLast) {
hhmmss = strInput.substring(7, 13);
}
}
} while (strInput.equals(strEnd) == false); //
循环,当输入的字符串不是END,继续循环

hh = Integer.parseInt(hhmmss.substring(0, 2));
mm = Integer.parseInt(hhmmss.substring(2, 4));
ss = Integer.parseInt(hhmmss.substring(4, 6));

hh = hh + 八; // 换算成法国巴黎时间

hh = hh % 二四;// 如果赶过2四时辰

System.out.printf(“%02d:%02d:%0二d”, hh, mm, ss);//
当中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时后面补0;ss是两位数的秒,不足两位时后面补0。
}
}

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